On yıl boyunca süren yabancı maceraların ardından, Odysseus nihayet Ithaca’nın tanıdık kıyılarına geri döner. Ancak, bu dönüş onun için bir kahramanlık hikayesinden çok, içsel bir savaşı başlatan bir yolculuğa dönüşür. Yıllar önce Truva Savaşı’na katılmak üzere evini terk eden Odysseus, geri döndüğünde karısı Penelope’nin yaşadığı acıları görür. Penelope, kendisini sürekli olarak tavşan gibi peşinde koşan taliplerin baskısı altında bulur. Oğlu Telemachus ise babasız büyüyerek, kendindeki potansiyeli keşfetmeye çalışırken, tahtı elde etme uğruna tehlikeli bir yolda yürümektedir. Odysseus, ailesini kurtarmak için yalnızca düşmanıyla değil, aynı zamanda içindeki korkularla da yüzleşmek zorundadır. Geri dönüşü, kaybettiklerinin peşinden koşmak ve onları yeniden kazanmak için verdiği bir savaşa dönüşecektir.